クリーンルーム川崎NS511
クリーンルーム用に設計されたNSシリーズロボットNS511(フリップ付きシーリングマウント)RTZ移動が可能で、オプションの長さのリニア軸があり、追加のFOUP範囲に対応します。 300mmウェーハの取り扱いにおいて高い性能を発揮します。ソフトウェアとハードウェアには衝突検出機能が搭載されており、SEMI F47電圧免責基準とSEMI S2環境、安全衛生基準に準拠しています。
コントローラーD
Dコントローラは、完全なデジタルサーボプロセス、標準的なイーサネット通信ポート、コンパクトなフットプリント、さまざまなソフトウェアの柔軟な開発、2本のアームと多軸制御の独立した動作、全軸用の均一なサーボアンプ、標準環境、安全衛生SEMI S2、ホワイトルームISO 1。
D60コントローラの仕様
- サーボ完全デジタルシステム
- 制御軸:最大7軸
- 手動、半自動、全自動ティーチング。
- 外部緊急停止、セキュリティ付近、外部停止。
- ハードウェア:RS232C x 1イーサネット。
- ソフトウェア:K-Utility(クリーンロボットのための元の川崎通信コマンド)。
- エネルギー:電圧:単相、AC208V±10%、50 / 60Hz。標準:SEMI F47。
- 入力信号:最大16チャンネル。
- 出力信号:最大8チャンネル
- 対応ロボットシリーズ:NS、NT、NX、TT、TX、NV
D61コントローラの仕様
- サーボ完全デジタルシステム
- 制御軸:最大12軸
- 手動、半自動、全自動ティーチング。
- 外部緊急停止、セキュリティ付近、外部停止。
- ハードウェア:RS232C x 2イーサネット。
- ソフトウェア:K-Utility(クリーンロボットのための元の川崎通信コマンド)。
- エネルギー:電圧:単相、AC208V±10%、50 / 60Hz。標準:SEMI F47。
- 入力信号:最大96チャンネル
- 出力信号:最大80チャンネル
- 対応ロボットシリーズ:NS、NT、NX、TT、TX、NV
主な仕様
軸数:4
ISOクラス5
繰り返し精度:±0.1 mm(ウェハ中心)
コントローラ:D60 / D61
ISOクラス5
繰り返し精度:±0.1 mm(ウェハ中心)
コントローラ:D60 / D61
動作範囲(°)
Y軸(旅行JT1): -
θ軸(回転JT2):473°
Z軸(上下JT3):440 mm
X軸(上下JT4):816.5mm
F軸(回転JT5):200°
θ軸(回転JT2):473°
Z軸(上下JT3):440 mm
X軸(上下JT4):816.5mm
F軸(回転JT5):200°
ロボットアプリケーション
クリーンルーム
アプリケーション
写真
設計図