越疆 DOBOT DOBOT CR10 コボット

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詳細
仕様

CR10 の最大到達距離は 1525 mm、最大動作速度は 4 m/s です。 DHパラメータ補正技術と振動抑制アルゴリズムを搭載。

CR10 は、高速動作時の多用途性と信頼性が高く、パレタイジング、開梱、輸送、積み下ろし、研磨、組み立て、接着、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ねじ回し、ビンピッキングなどの作業に最適です。家庭用電化製品、半導体、自動車、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア業界のニーズを満たします。

Dobot CR10 は、使いやすさとプログラミングを容易にするユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されています。グラフィカルインターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミングオプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。

さらに、Dobot CR10 には、衝突検出機能や緊急停止機能などの高度な安全機能が装備されており、安全な作業環境が保証されます。

全体として、Dobot CR10 は、産業および研究アプリケーション向けの自動化ソリューションを提供し、精度、適応性、使いやすさを提供する強力で多用途のロボットアームです。

重さ		40kg
最大積載量		10kg
作業半径		1300mm
最大リーチ		1525mm
定格電圧		DC48V
TCPの最大速度		4m/秒
関節可動域	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2	120°/秒
最大ジョイント速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	あお	0
通信インターフェース	コミュニケーション	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
再現性		±0.03mm
コミュニケーション		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級		IP54
温度		0°～45°C
消費電力		350W
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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設計図