越疆 DOBOT DOBOT CR3S コボット (SafeSkin)

In stock

詳細
仕様

Dobot CR3 は、コンパクトな設計により、狭くて限られたエリアに簡単に導入できるように特別に設計されています。衝突前検出用の SafeSkin を備えた CR3S により、人間と機械の効率的なコラボレーションが可能になります。

改良された第 2 世代 SafeSkin テクノロジーは、15cm の範囲で強化された非接触検出や非常に効果的な 10ms の応答時間を含む高度な機能を提供し、0.25/s から 1m/s までの人間とマシンの間のより高速な操作を可能にします。また、高速動作時の衝突被害を 90% 軽減します。

その機能は、組み立て、接着、挿入、ロードとアンロード、品質検査などのさまざまなアプリケーションに拡張されます。

このデバイスはプラグアンドプレイ設計を特徴としており、エコシステムで利用可能なさまざまなアクセサリを使用して迅速な展開を可能にします。
非常にユーザーフレンドリーなグラフィカルインターフェイスを備えており、ブロックプログラミング (スクラッチなど) またはスクリプト (LUA を使用) が可能ですが、API を使用して他のプログラミング言語 (C、C#、Python、Kotlin...) でプログラミングすることも可能です。）。また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。
インストールプロセス全体には約 20 分かかり、Dobot CR3S は 1 時間以内に完全に動作可能になります。

重さ		16.5kg
最大積載量		3kg
作業半径		620mm
最大リーチ		795mm
定格電圧		DC48V
TCPの最大速度		2m/秒
関節可動域	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2	180°/秒
最大ジョイント速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	あお	0
通信インターフェース	コミュニケーション	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
再現性		±0.02mm
コミュニケーション		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級		IP54
温度		0°～45°C
消費電力		120W
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

ビデオ

設計図