越疆 DOBOT DOBOT NOVA 5 商用協働ロボット
DOBOT Nova5 は、小売および商業目的のために特別に設計された多用途でコンパクトなロボット アームです。
Nova5 は 5 kg の可搬重量を備えており、精度が要求される幅広いタスクに適しています。組み立て、ピックアンドプレース、テスト、またはその他の複雑な操作のいずれであっても、Nova5 は必要な強度と器用さを提供します。
最大到達距離 850 mm の Nova5 は、物体を扱い、タスクを効果的に実行するための十分な作業スペースを提供します。
Nova5 のプログラミングと制御は、直感的なインターフェイスを通じてユーザーフレンドリーに行われます。ユーザーは、Scratch に似たグラフィカル インターフェイス、LUA などのプログラミング言語を使用したスクリプト作成、C、C#、Python、Kotlin などの言語の API の活用など、複数のプログラミング オプションから選択できます。さらに、ロボットを物理的に動かすことで手動で教えることができるため、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーに対応できます。
Nova5 はさまざまなアクセサリや周辺機器と互換性があり、簡単にカスタマイズして機能を拡張できます。既存のセットアップやワークフローにシームレスに統合され、生産性と効率が向上します。
Nova5 では、衝突検出や緊急停止機能などの高度な機能が組み込まれているため、安全性が最優先事項です。これらの安全対策により、安全な作業環境が確保され、ロボットとオペレーターの両方が保護されます。
重さ | 14kg (30.9ポンド) | |
最大積載量 | 5kg (11ポンド) | |
作業半径 | 850 mm (33.5 インチ) | |
TCPの最大速度 | 2m/秒 (78.7インチ/秒) | |
再現性 | ±0.05mm | |
関節可動域 | J1 | ±360° |
J2 | ±180° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
最大ジョイント速度 | J1/J2/J3 | 100°/秒 |
J4/J5/J6 | 100°/秒 | |
エンドI/O | ディ/ドゥ | 2入力 |
RS485 | サポートされています | |
IP等級 | IP54 | |
ノイズ | 70dB(A) | |
温度範囲 | 0°~50°C | |
設置方向 | あらゆる角度 | |
消費電力 | 典型的 | 230W |
最大 | 770W | |
ロボットからコントローラーまでのケーブル長 | 3 メートル (118.1 インチ) | |
材料 | アルミニウム合金、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン系プラスチック |
コントローラ | |||
寸法 | 200 mm x 120 mm x 55 mm (7.9 インチ x 4.7 インチ x 2.2 インチ) | ||
重さ | 1.3kg (2.9ポンド) | ||
入力電力 | DC30~60V | ||
IOパワー | 24V、各チャンネル最大2A、最大0.5A | ||
IOインターフェース | DI | 8入力(NPNまたはPNP) | |
する | 8入力(NPNまたはPNP) | ||
AI | 2入力、電圧モード、0~10V | ||
あお | 2出力、電圧モード、0~10V | ||
リモート電源オン/オフ | サポートされています | ||
通信インターフェース | ネットワークインターフェース | 2、TCP/IP および Modbus TCP 通信用 | |
USB | 2、USBワイヤレスモジュールを接続するため | ||
485インターフェース | 1、RS485 および Modbus RTU 通信用 | ||
環境 | 温度 | 0°~50°C | |
湿度 | ≤95%、結露なきこと | ||
IP等級 | IP20 | ||
冷却モード | 受動的放熱 | ||
ティーチングモード | PC、アプリ(Android、iOS) |
アプリケーション
写真
ビデオ
設計図