越疆 DOBOT DOBOT CR5 コボット

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仕様

Dobot CR5 は、さまざまなタスクやプロセスを自動化するために設計された、多用途で高度なロボットアームです。

ピックアンドプレイス操作、組み立て、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ネジ締め、ビンピッキングなどのタスクに使用でき、家電、半導体、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア業界のニーズを満たすことができます。。

Dobot CR5 は、使いやすさとプログラミングを容易にするユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されています。グラフィカルインターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミングオプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。

さらに、Dobot CR5 には衝突検知機能や緊急停止機能などの高度な安全機能が装備されており、安全な作業環境を確保します。

全体として、Dobot CR5 は、産業および研究アプリケーション向けの自動化ソリューションを提供し、精度、適応性、使いやすさを提供する強力で多用途のロボットアームです。

重さ		25kg
最大積載量		5kg
作業半径		900mm
最大リーチ		1096mm
定格電圧		DC48V
TCPの最大速度		3m/秒
関節可動域	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2	180°/秒
最大ジョイント速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	あお	0
通信インターフェース	コミュニケーション	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
再現性		±0.02mm
コミュニケーション		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級		IP54
温度		0°～45°C
消費電力		150W
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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設計図