越疆 DOBOT DOBOT CR5S コボット (SafeSkin)
Dobot CR5S は、さまざまなタスクやプロセスを自動化するために設計された、多用途で高度なロボット アームです。衝突前検出用の SafeSkin を装備した CR5S により、人間と機械の効率的なコラボレーションが可能になります。
改良された第 2 世代の SafeSkin テクノロジーは、15cm の範囲で強化された非接触検出や非常に効果的な 10ms の応答時間を含む高度な機能を提供し、人間とマシンの間の操作速度を 0.25/s から 1m/s まで高速化できます。また、高速動作時に衝突被害を 90% 軽減します。
ピックアンドプレイス操作、組み立て、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ネジ締め、ビンピッキングなどのタスクに使用でき、家電、半導体、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア業界のニーズを満たすことができます。 。
Dobot CR5 は、使いやすさとプログラミングを容易にするユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されています。グラフィカル インターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミング オプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。
インストール プロセス全体には約 20 分かかり、Dobot CR5S は 1 時間以内に完全に動作可能になります。
重さ | 25kg | |
最大積載量 | 5kg | |
作業半径 | 900mm | |
マックスリーチ | 1096mm | |
定格電圧 | DC48V | |
TCPの最大速度 | 3m/秒 | |
関節範囲 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
ジョイントの最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
エンドエフェクター I/O インターフェイス | DI/DO/AI | 2 |
あお | 0 | |
通信インターフェース | コミュニケーション | RS485 |
コントローラ I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ インクリメンタル エンコーダ | 1 | |
再現性 | ±0.02mm | |
コミュニケーション | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
IP等級 | IP54 | |
温度 | 0°~45°C | |
力 | 150W | |
材料 | アルミニウム合金、ABS樹脂 |
写真
ビデオ
設計図