越疆 DOBOT DOBOT CR5S コボット (SafeSkin)

Dobot CR5S は、さまざまなタスクやプロセスを自動化するために設計された、多用途で高度なロボット アームです。衝突前検出用の SafeSkin を装備した CR5S により、人間と機械の効率的なコラボレーションが可能になります。

改良された第 2 世代の SafeSkin テクノロジーは、15cm の範囲で強化された非接触検出や非常に効果的な 10ms の応答時間を含む高度な機能を提供し、人間とマシンの間の操作速度を 0.25/s から 1m/s まで高速化できます。また、高速動作時に衝突被害を 90% 軽減します。

ピックアンドプレイス操作、組み立て、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ネジ締め、ビンピッキングなどのタスクに使用でき、家電、半導体、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア業界のニーズを満たすことができます。 。

Dobot CR5 は、使いやすさとプログラミングを容易にするユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されています。グラフィカル インターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミング オプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。

インストール プロセス全体には約 20 分かかり、Dobot CR5S は 1 時間以内に完全に動作可能になります。

重さ 25kg
最大積載量 5kg
作業半径 900mm
マックスリーチ 1096mm
定格電圧 DC48V
TCPの最大速度 3m/秒
関節範囲 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
ジョイントの最大速度 J1/J2 180°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス DI/DO/AI 2
あお 0
通信インターフェース コミュニケーション RS485
コントローラ I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ インクリメンタル エンコーダ 1
再現性 ±0.02mm
コミュニケーション TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級 IP54
温度 0°~45°C
150W
材料 アルミニウム合金、ABS樹脂

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設計図