YOUIBOT 优艾智合 Youibot L300 リフティング シリーズ (AMR)

Youibot L300 昇降プラットフォームは軽量で汎用性の高いソリューションで、通路が狭い倉庫や製造施設に最適なオプションです。 L300 はコンパクトなサイズにもかかわらず、最大荷重300 kgを運ぶことができるため、さまざまなマテリアルハンドリング作業に最適です。

リフトデッキモジュールを装備した L300 は、物体を最大 60 mm の高さまで上昇させ、 360 度の範囲で回転させることができます。この機能により、狭いスペースでも効率的かつ柔軟に商品を取り扱うことができます。

L300 の設計では、安全性とセキュリティが最も重要です。 360 度を完全にカバーするデュアル LIDAR スキャナーを備えており、プラットフォームとその周囲の両方に対する包括的な安全対策を確保します。これらのスキャナは、安全で信頼性の高い自律運用を 24 時間実現する上で重要な役割を果たします。

L300 に組み込まれた YOUI バッテリー管理システム (BMS) により、充電ステーションへの自動ドッキングが可能になります。 BMS を自律移動ロボット (AMR) の一部として導入すると、個々のロボットの充電タイムラインをスケジュールできます。このインテリジェントな充電管理システムは、倉庫や工場フロアでのダウンタイムをゼロにし、生産性と効率を最大化します。

主な特徴:

  • 最大積載量 300 KG
  • 上部モジュールを持ち上げて回転させます
  • 8時間のランタイム
  • 自律的に導入するか、フリートで連携して導入する
  • 動的回避
  • LIDAR、QRコードリーダー(オプション)、3Dビジョン(オプション)
カテゴリー

アイテム

パラメータ
本体
ハウジング材質 冷間圧延鋼材
サイズ 800×619×330mm
回転径 940mm
重さ 180kg
環境
周囲温度範囲 0℃~40℃、結露なきこと
周囲湿度 相対湿度 10 ~ 90%
作業環境 塵埃、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと
IPクラス IP20
清潔度クラス 最大クラス100
床の状態
滑り抵抗係数 ≧0.5
床要件 油や汚れのない水平で乾燥した床
最小床面平坦度 FF25 (*ACI 117 規格)
ナビゲーション
ドッキング精度 位置決め精度 -10mm、角度精度 -1
ナビゲーションモード レーザーSLAMナビゲーション、QRコード(オプション)、3Dビジョン(オプション)
経路計画 視覚的な追跡/自律的な計画
リフティングモード 最大積載量 300KG
最大リフト高さ 60mm
機能性 360°回転&昇降
移動性能 最大。スピード 1.5m/秒
最大。回転速度 90°/1.21秒
横方向の高さ 10mm
横方向のギャップ 30mm
最大傾斜
動輪 材料 ポリウレタン
寸法 直径150mm
ロボット電源 電池のタイプ リン酸鉄リチウム
バッテリー電圧 48V
バッテリー容量 30Ah
実行時間 ≥8時間
充電時間 ≤2時間
バッテリー寿命 サイクル寿命≧2000回
充電モード 自動/手動/クイックバッテリー交換
外部電源 48V
安心・安全設計 セーフティレーザーライダー 1x LiDAR がロボットの前面にあり、4x レーザーモジュールがロボットの背面にあります
非常停止ボタン ロボットの両側にあるボタン x 2
衝突検知 ロボットの周囲 360° に配置
音声アラーム オプション
ステータスインジケーター ロボットの周囲に配置
操作とインターフェース 電源スイッチ 1 x ロボットの側面にあるボタン
リセットボタン 1 x ロボットの側面にあるボタン
手動/自動切替ボタン 1 x ロボットの側面にあるボタン
手動充電インターフェース ロボット側面のインターフェースコンパートメントにあります
無線ネットワーク IEEE 802.11 エアコン
イーサネットインターフェース インターフェースパネルにあります
USBインターフェース ロボットベースの片側にあります