Outros robôs Staubli RX130 - control CS7B
Robô de 6 eixos rápido e preciso. Indicado para o manipulação de peças, maquinação e alimentação de maquinas ferramenta.
O robô RX130 possui um braço articulado com 6 graus de liberdade de elevada flexibilidade. A área de trabalho esférica permite a utilização máxima de espaço de trabalho. Os benefícios adicionais são as opções de montagem no chão e no teto.
A estrutura inteiramente fechada do braço do robô (IP65) é ideal para aplicações em ambientes agressivos.
Equipado com o controlador CS7B, a evolução do controlador CS7.
Especificações do controlador CS7B:
- Dimensões (H x W x D) – grau de portecção - CPU – capacidade de armazenamento
- Backup - Bus de Comunicação
- Interface – capacidade de extensão
- 1000 x 800 x 690 mm (com permutador de ar) : IP64 : AWC II 68040 (25MHz) : 32-Mbyte RAM
- Compact Flash Disk de 8 Mo
- Bus VME MV5 ou MV10
- 3 ligações RS232 : 1 ligação Ethernet com TCP/IP e NFS
- 1 ligação DeviceNet : 3 cartas (com MV5) ou 8 cartas (com MV10)
- AWC II CPU 68060: 50 MHz, 32 Mo RAM : Flash disk 32 Mo : leitor de disquetes 1,44 Mo : Cartas analogicas E/S
Opções
- cartas digitais 32 E/32 S
- painel de comando:Joystick
- visão integrada : sensor de carga : ar condicionado
Especificações técnicas gerais
* carga útil: 12 Kg
* Máximo alcance: 1250 mm
* Precisão na repetibilidade: 0,03 mm
* Controlador: CS7B
Velocidade de movimento do robô
* Eixo 1: 203º/s
* Eixo 2: 185º/s
* Eixo 3: 250º/s
* Eixo 4: 400º/s
* Eixo 5: 320º/s
* Eixo 6: 580º/s
Funções
Spotwelding , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas