Cobot DOBOT CR10
O CR10 tem alcance máximo de 1.525 mm e velocidade operacional máxima de 4 m/s. Com tecnologia de compensação de parâmetros DH e algoritmo de supressão de vibração.
O CR10 é altamente versátil e confiável ao operar em alta velocidade e é ideal para paletização, desembalagem, transporte, carregamento e descarregamento, polimento, montagem, colagem, impressão 3D, fresagem CNC, gravação a laser, aparafusamento, coleta de lixo e muito mais, para atendem às necessidades dos setores de eletrônicos de consumo, semicondutores, automotivo, alimentos e bebidas, processamento de metais e saúde.
O Dobot CR10 foi projetado com recursos fáceis de usar para garantir facilidade de uso e programação. Ele oferece várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica (como scratch), script usando linguagens de programação (LUA) ou API (C, C#, Python, Kotlin...) e a capacidade de ensinar o robô movendo-o manualmente. Isso o torna acessível a usuários com diferentes níveis de especialização.
Além disso, o Dobot CR10 está equipado com recursos avançados de segurança, incluindo detecção de colisão e recursos de parada de emergência, garantindo um ambiente de trabalho seguro.
No geral, o Dobot CR10 é um braço robótico poderoso e versátil que fornece soluções de automação para aplicações industriais e de pesquisa, oferecendo precisão, adaptabilidade e facilidade de uso.
Peso | 40kg | |
Carga Máxima | 10kg | |
raio de trabalho | 1300 mm | |
Alcance Máximo | 1525 mm | |
Tensão nominal | DC48V | |
Velocidade Máxima do TCP | 4m/s | |
Amplitude de movimento | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidade máxima da junta | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Interface de E/S do End Effector | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interface de comunicação | Comunicação | RS485 |
E/S do controlador | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Codificador Incremental ABZ | 1 | |
Repetibilidade | ±0,03 mm | |
Comunicação | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Classificação IP | IP54 | |
Temperatura | 0° ~ 45° C | |
Consumo de energia | 350W | |
Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS |
Funções
Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Vídeo
Diagramas