Outros robôs Staubli RX130 - control CS7B

Robô de 6 eixos rápido e preciso. Indicado para o manipulação de peças, maquinação e alimentação de maquinas ferramenta.

O robô RX130 possui um braço articulado com 6 graus de liberdade de elevada flexibilidade. A área de trabalho esférica permite a utilização máxima de espaço de trabalho. Os benefícios adicionais são as opções de montagem no chão e no teto.

A estrutura inteiramente fechada do braço do robô (IP65) é ideal para aplicações em ambientes agressivos.

Equipado com o controlador CS7B, a evolução do controlador CS7.

Especificações do controlador CS7B:

- Dimensões (H x W x D) – grau de portecção - CPU – capacidade de armazenamento
- Backup - Bus de Comunicação
- Interface – capacidade de extensão

• 1000 x 800 x 690 mm (com permutador de ar) : IP64 : AWC II 68040 (25MHz) : 32-Mbyte RAM
• Compact Flash Disk de 8 Mo
• Bus VME MV5 ou MV10
• 3 ligações RS232 : 1 ligação Ethernet com TCP/IP e NFS
• 1 ligação DeviceNet : 3 cartas (com MV5) ou 8 cartas (com MV10)
• AWC II CPU 68060: 50 MHz, 32 Mo RAM : Flash disk 32 Mo : leitor de disquetes 1,44 Mo : Cartas analogicas E/S

Opções

• cartas digitais 32 E/32 S
• painel de comando:Joystick
• visão integrada : sensor de carga : ar condicionado