Série de plataformas YOUIBOT P200 (AMR)

A plataforma móvel Youibot P200, conhecida como P200-2, é uma solução altamente adaptável projetada especificamente para lidar com tarefas complexas de manuseio de materiais em instalações de fabricação. Ele oferece uma variedade de recursos e capacidades para garantir uma operação eficiente e confiável ao longo do dia.

Com suas interfaces de E/S de uso geral, o P200-2 permite integração perfeita com vários módulos e cobots principais, aprimorando sua versatilidade e expandindo sua funcionalidade. Além disso, é equipado com bateria de maior capacidade, garantindo operação estendida tanto para robôs móveis autônomos (AMR) quanto para módulos superiores.

O P200-2 oferece suporte a uma ampla seleção dos principais módulos e cobots, fornecendo soluções para diversos requisitos de transporte de materiais em armazéns, salas limpas e linhas de produção. Esta versatilidade permite-lhe realizar várias tarefas e adaptar-se a diferentes ambientes.

Utilizando a tecnologia Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), o P200-2 alcança um posicionamento interno preciso com uma precisão repetitiva de +10 mm. Ele também permite o encaixe em uma variedade de superfícies, aumentando ainda mais sua flexibilidade e usabilidade.

O compartimento superior do P200-2 contém as interfaces elétricas e de segurança necessárias para a integração do módulo superior. Essas interfaces incluem interfaces GPIO, ethernet, WLAN, energia e segurança auxiliar. Este conjunto abrangente de interfaces permite uma fácil personalização e adaptação da solução a requisitos específicos.

As principais especificações do P200-2 incluem:

  • 200 kg de carga útil
  • Fonte de alimentação extra integrada para o módulo superior
  • 15 horas de autonomia
  • Interfaces abrangentes para integração de módulos superiores
  • Design de segurança para ultrapassagem de emergência
  • Implante de forma autônoma ou colabore em uma frota.
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Corpo Principal
material de habitação Aço laminado a frio
Tamanho 1014*650*290mm
Diâmetro de viragem 1124 milímetros
Peso 180kg
Ambiente
Faixa de temperatura ambiente 0-40 sem condensação
Umidade ambiente Umidade relativa 10-90%
Ambiente de trabalho Sem exposição a poeira ou gás inflamável, explosivo ou corrosivo
classe IP IP20
aula de limpeza Classe máxima 100
Condição do piso
Coeficiente de resistência ao deslizamento =0,5
Requisito de piso Piso liso e seco sem óleo, poeira ou sujeira
Planicidade mínima do piso FF25 (*Padrão ACI 117)
Navegação
Precisão de encaixe Precisão de posicionamento -10mm, precisão de ângulo -1
Modo de navegação Navegação Laser Slam
Planejamento de caminho Rastreamento visual/planejamento autônomo
Carga útil Carga útil máxima 200KG
Mobilidade máx. Velocidade 1,5m/s
máx. Velocidade de rotação 180 ° /s
Altura transversal 15mm
Intervalo transversal 30mm
Inclinação Máxima 4 °
Roda motriz Material Poliuretano
Tamanho Diâmetro 150mm
Bateria do Robô Tipo de Bateria Fosfato de ferro de lítio
Voltagem da bateria 48V
Capacidade de carga 60Ah
Tempo de execução ≥11H
O tempo de carga ≤2H
Duração da bateria Ciclo de vida ≥2000 vezes
Modo de carregamento Substituição automática / manual / rápida da bateria
Fonte de energia externa 48V
Projeto de segurança e segurança Laser de segurança Lidar 2x Lidars embutidos no chassi do robô
Botão de parada de emergência 2x botões localizados em ambos os lados do robô
Detecção de colisão 360 ° ao redor do robô
Indicador de status Localizado ao redor do robo
Operação e interface Botão de energia 1 x Botão localizado na lateral do robô
Botão de reset 1 x Botão localizado na lateral do robô
Botão de troca manual/automática 1 x Botão localizado na lateral do robô
Interface de carregamento manual Localizado no compartimento de interface na lateral do robô
Rede sem fio IEEE 802.11 A/C
Interface Ethernet Localizado na lateral e na parte superior do robô
Interface USB Localizado na lateral e na parte superior do robô

 


Funções

Carga e descarga de peças , Advanced Manufacturing

Vídeo

Diagramas