Série Youibot L300 Lifting (AMR)
A plataforma elevatória Youibot L300 é uma solução leve e versátil, a opção perfeita para armazéns ou fábricas com passagens estreitas. Apesar de seu tamanho compacto, o L300 é capaz de transportar uma carga máxima de 300 kg , tornando-o a escolha ideal para várias tarefas de manuseio de materiais.
Equipado com um módulo de plataforma elevatória , o L300 pode elevar objetos até uma altura máxima de 60 mm e girar em uma faixa completa de 360 graus. Essa funcionalidade permite o manuseio eficiente e flexível de mercadorias, mesmo em espaços apertados.
Segurança e proteção são fundamentais no design do L300. Possui scanners LIDAR duplos que fornecem cobertura completa de 360 graus, garantindo medidas de segurança abrangentes para a plataforma e seus arredores. Esses scanners desempenham um papel crucial ao permitir uma operação autônoma segura e confiável 24 horas por dia.
O sistema de gerenciamento de bateria YOUI (BMS) incorporado ao L300 permite o acoplamento automatizado a uma estação de carregamento. Quando implantado como parte de uma frota de robôs móveis autônomos (AMR), o BMS pode agendar o cronograma de carregamento para cada robô individual. Este sistema de gerenciamento de carregamento inteligente garante tempo de inatividade zero no depósito ou no chão de fábrica, maximizando a produtividade e a eficiência.
Características principais:
- Carga útil máxima de 300 KG
- Levante e gire o módulo superior
- 8 horas de tempo de execução
- Implante de forma autônoma ou colabore em uma frota
- Evitação Dinâmica
- LIDAR, leitor de código QR (opcional) e visão 3D (opcional)
categoria |
item |
parâmetro |
---|---|---|
Corpo Principal | ||
material de habitação | Aço laminado a frio | |
Tamanho | 800*619*330 milímetros | |
Diâmetro de viragem | 940mm | |
Peso | 180kg | |
Ambiente | ||
Faixa de temperatura ambiente | 0°C-40°C, sem condensação | |
Umidade ambiente | Umidade relativa 10-90% | |
Ambiente de trabalho | Sem exposição a poeira ou gás inflamável, explosivo ou corrosivo | |
classe IP | IP20 | |
aula de limpeza | Classe máxima 100 | |
Condição do piso | ||
Coeficiente de resistência ao deslizamento | ≥0,5 | |
Requisito de piso | Piso nivelado e seco sem óleo ou sujeira | |
Planicidade mínima do piso | FF25 (*Padrão ACI 117) | |
Navegação | ||
Precisão de encaixe | Precisão de posicionamento -10mm, precisão de ângulo -1 | |
Modo de navegação | Navegação SLAM a laser, código QR (opcional), visão 3D (opcional) | |
Planejamento de caminho | Rastreamento visual/planejamento autônomo | |
Modo de elevação | Carga útil máxima | 300KG |
Altura máxima de elevação | 60mm | |
Funcionalidade | Rotação e elevação de 360° | |
Desempenho de mobilidade | máx. Velocidade | 1,5 m/s |
máx. Velocidade de rotação | 90°/1,21s | |
altura transversal | 10mm | |
Espaço Transversal | 30 mm | |
Inclinação Máxima | 3° | |
Roda motriz | Material | Poliuretano |
Dimensões | Diâmetro 150mm | |
Fonte de alimentação do robô | Tipo de Bateria | Fosfato de ferro de lítio |
Voltagem da bateria | 48V | |
Capacidade de carga | 30Ah | |
Tempo de execução | ≥8H | |
O tempo de carga | ≤2H | |
Duração da bateria | Ciclo de vida ≥2000 vezes | |
Modo de carregamento | Substituição automática / manual / rápida da bateria | |
Fonte de energia externa | 48V | |
Projeto de segurança e segurança | Laser de segurança Lidar | 1x LiDAR localizado na parte frontal do robô, 4 x módulos de laser localizados na parte traseira do robô |
Botão de parada de emergência | 2 x Botões localizados nos dois lados do robô | |
Detecção de colisão | Localizado 360° ao redor do robô | |
Alarme por voz | Opcional | |
Indicador de status | Localizado ao redor do robô | |
Operação e interface | Botão de energia | 1 x Botão localizado na lateral do robô |
Botão de reset | 1 x Botão localizado na lateral do robô | |
Botão de troca manual/automática | 1 x Botão localizado na lateral do robô | |
Interface de carregamento manual | Localizado no compartimento de interface na lateral do robô | |
Rede sem fio | IEEE 802.11 A/C | |
Interface Ethernet | Localizado no painel de interface | |
Interface USB | Localizado em um lado da base do robô |
Fotos
Vídeo
Diagramas