Cobot DOBOT CR3S (SafeSkin)
O Dobot CR3 foi projetado especificamente para ser facilmente implantado em áreas pequenas e confinadas devido ao seu design compacto. Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR3S permite uma colaboração homem-máquina eficiente.
A tecnologia SafeSkin aprimorada de segunda geração oferece recursos avançados, incluindo detecção aprimorada sem contato com um alcance de 15 cm e um tempo de resposta altamente eficaz de 10 ms, permitindo maior velocidade de operações entre homem-máquina de 0,25/s a 1 m/S. Reduzindo também em 90% o dano de colisão em altas velocidades de operação.
Sua funcionalidade se estende a uma gama de aplicações, como montagem, colagem, inserção, carga e descarga, inspeção de qualidade...
O dispositivo possui um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema.
Está equipado com uma interface gráfica muito amigável que permite a programação em bloco (como scratch) ou scripting (com LUA), mas também é possível programar noutras linguagens de programação com a sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.
Todo o processo de instalação leva aproximadamente 20 minutos e o Dobot CR3S pode estar totalmente operacional em uma hora.
Peso | 16,5kg | |
Carga Máxima | 3kg | |
raio de trabalho | 620 mm | |
Alcance Máximo | 795mm | |
Tensão nominal | DC48V | |
Velocidade Máxima do TCP | 2m/s | |
Amplitude de movimento | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidade máxima da junta | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
Interface de E/S do End Effector | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interface de comunicação | Comunicação | RS485 |
E/S do controlador | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Codificador Incremental ABZ | 1 | |
Repetibilidade | ±0,02 mm | |
Comunicação | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Classificação IP | IP54 | |
Temperatura | 0° ~ 45° C | |
Consumo de energia | 120W | |
Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS |
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
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