Cobot DOBOT CR3S (SafeSkin)

O Dobot CR3 foi projetado especificamente para ser facilmente implantado em áreas pequenas e confinadas devido ao seu design compacto. Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR3S permite uma colaboração homem-máquina eficiente.

A tecnologia SafeSkin aprimorada de segunda geração oferece recursos avançados, incluindo detecção aprimorada sem contato com um alcance de 15 cm e um tempo de resposta altamente eficaz de 10 ms, permitindo maior velocidade de operações entre homem-máquina de 0,25/s a 1 m/S. Reduzindo também em 90% o dano de colisão em altas velocidades de operação.

Sua funcionalidade se estende a uma gama de aplicações, como montagem, colagem, inserção, carga e descarga, inspeção de qualidade...

O dispositivo possui um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema.
Está equipado com uma interface gráfica muito amigável que permite a programação em bloco (como scratch) ou scripting (com LUA), mas também é possível programar noutras linguagens de programação com a sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.
Todo o processo de instalação leva aproximadamente 20 minutos e o Dobot CR3S pode estar totalmente operacional em uma hora.

Peso 16,5kg
Carga Máxima 3kg
raio de trabalho 620 mm
Alcance Máximo 795mm
Tensão nominal DC48V
Velocidade Máxima do TCP 2m/s
Amplitude de movimento J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidade máxima da junta J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interface de E/S do End Effector DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de comunicação Comunicação RS485
E/S do controlador DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
Codificador Incremental ABZ 1
Repetibilidade ±0,02 mm
Comunicação TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificação IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Consumo de energia 120W
Materiais Liga de alumínio, plástico ABS

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Vídeo

Diagramas