Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)

O CR10 tem alcance máximo de 1.525 mm e velocidade operacional máxima de 4 m/s. Com tecnologia de compensação de parâmetros DH e algoritmo de supressão de vibração.
Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR5S permite uma colaboração eficiente entre homem e máquina.

A tecnologia SafeSkin aprimorada de segunda geração oferece recursos avançados, incluindo detecção sem contato aprimorada com um alcance de 15 cm e um tempo de resposta altamente eficaz de 10 ms, permitindo maior velocidade de operações entre homem-máquina. Também reduz os danos de colisão em 90% em altas velocidades de operação.

O CR10S é altamente versátil e confiável ao operar em alta velocidade e é ideal para paletização, desembalagem, transporte, carga e descarga, polimento, montagem, colagem, impressão 3D, fresagem CNC, gravação a laser, aparafusamento, coleta de lixo e muito mais, para atendem às necessidades dos setores de eletrônicos de consumo, semicondutores, automotivo, alimentos e bebidas, processamento de metais e saúde.

O dispositivo foi projetado com recursos fáceis de usar com o objetivo de ser um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema. Ele oferece várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica (como scratch), script usando linguagens de programação (LUA) ou API (C, C#, Python, Kotlin...) e a capacidade de ensinar o robô movendo-o manualmente. Isso o torna acessível a usuários com diferentes níveis de especialização.
Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.

Peso 40kg
Carga Máxima 10kg
raio de trabalho 1300 mm
Alcance Máximo 1525 mm
Tensão nominal DC48V
Velocidade Máxima do TCP 4m/s
Amplitude de movimento J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidade máxima da junta J1/J2 120°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interface de E/S do End Effector DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de comunicação Comunicação RS485
E/S do controlador DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
Codificador Incremental ABZ 1
Repetibilidade ±0,03 mm
Comunicação TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificação IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Consumo de energia 350W
Materiais Liga de alumínio, plástico ABS

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , 3C Electronics

Vídeo

Diagramas