ABB IRB 4600-40 / 2,55 M2004
ABB IRB 4600-40 / 2,55, 6 eixos, com design de carga média que se harmoniza com sua faixa de trabalho ultra ampla, precisão de trajetória clara, até 20-25% de tempo de ciclo mais curto que seus antecessores. Todas as versões do IRB 4600 são totalmente compatíveis com o padrão IP 67 e podem suportar ambientes agressivos, como vazamento e limpeza. Este robô industrial é ideal para aplicações de colocação, rebarbação e seleção e colocação de máquinas. proporcionando grande flexibilidade de montagem em piso, prateleira, inclinação e teto. Sistema de controle de movimento que proporciona maior qualidade e consistência em sua produção.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é essencial para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. O RAPID é um idioma verdadeiramente ilimitado, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.
Especificações Gerais
- Carga máxima do robô: 40 Kg
- Alcance horizontal máximo: 2550 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidade do eixo
- Eixo 1: 175º / s
- Eixo 2: 175º / s
- Eixo 3: 175º / s
- Eixo 4: 250º / s
- Eixo 5: 250º / s
- Eixo 6: 360º / s
Gama de eixos
- Eixo 1: + 180 ° a -180 °
- Eixo 2: + 150 ° a -90 °
- Eixo 3: + 75 ° a -180 °
- Eixo 4: + 400 ° a -400 °
- Eixo 5: + 120 ° a -125 °
- Eixo 6: + 400 ° a -400 °
Aplicações de robôs
- Rebarbação
- Escolha e coloque
- Montagem
- Remoção de material
Funções
Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento
Fotos
Vídeo
Diagramas