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ABB IRB 4600-40 / 2,55 M2004

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ABB IRB 4600-40 / 2,55, 6 eixos, com design de carga média que se harmoniza com sua faixa de trabalho ultra ampla, precisão de trajetória clara, até 20-25% de tempo de ciclo mais curto que seus antecessores. Todas as versões do IRB 4600 são totalmente compatíveis com o padrão IP 67 e podem suportar ambientes agressivos, como vazamento e limpeza. Este robô industrial é ideal para aplicações de colocação, rebarbação e seleção e colocação de máquinas. proporcionando grande flexibilidade de montagem em piso, prateleira, inclinação e teto. Sistema de controle de movimento que proporciona maior qualidade e consistência em sua produção.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é essencial para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID

A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. O RAPID é um idioma verdadeiramente ilimitado, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.

Comunicação

O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.

Especificações Gerais

  • Carga máxima do robô: 40 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 2550 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidade do eixo

  • Eixo 1: 175º / s
  • Eixo 2: 175º / s
  • Eixo 3: 175º / s
  • Eixo 4: 250º / s
  • Eixo 5: 250º / s
  • Eixo 6: 360º / s


Gama de eixos

  • Eixo 1: + 180 ° a -180 °
  • Eixo 2: + 150 ° a -90 °
  • Eixo 3: + 75 ° a -180 °
  • Eixo 4: + 400 ° a -400 °
  • Eixo 5: + 120 ° a -125 °
  • Eixo 6: + 400 ° a -400 °

Aplicações de robôs

 

  • Rebarbação
  • Escolha e coloque
  • Montagem
  • Remoção de material

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento

Fotos

Diagramas