Yaskawa Motoman SIA30D
SIA30D Robô fino, compacto e potente com alcance vertical, onde pode ocupar uma área muito pequena, com apenas 365,5 mm de largura no ponto mais largo. Caracterizado por uma alta flexibilidade de movimento graças a comprimentos de eixo curtos que permitem que o robô seja colocado fora da área de trabalho usual, ele pode ser colocado entre duas máquinas-ferramenta e acesso livre a máquinas para manutenção, ajuste ou teste do dispositivo.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 1.485 mm
Alcance máximo vertical: 2.597 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: DX100
Eixo L: ± 125 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: ± 110 °
Eixo R: ± 170 °
Eixo B: ± 110 °
Eixo T: ± 180 °
Eixo L: 130 ° / s
Eixo E: 130 ° / s
Eixo U: 130 ° / s
Eixo R: 170 ° / s
Eixo B: 170 ° / s
Eixo T: 200 ° / s
Moldagem por injeção
Inspeção
Embalagem
Máquina tendente
Transferência de peça
Funções
Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
Fotos
Diagramas