モトマン Yaskawa Motoman SIA30D

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詳細
仕様

SIA30Dスリムでコンパクトでパワフルなロボットです。最大の場所でわずか365.5mmの非常に小さいフットプリントを占めることができます。ロボットを通常の作業エリアの外に置くことができる短いシャフト長さにより高い柔軟性が特徴で、2つの工作機械の間に配置して、機器のメンテナンス、調整または試験のための機械への自由なアクセスも可能です。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25％の省エネルギー

•修理時間（MTTR）

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重：30 kg
軸数：7
最大水平距離：1,485 mm
最大垂直距離：2,597 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
コントローラー：DX100

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：±125°
軸E：±170°
軸U：±110°
軸R：±170°
軸B：±110°
軸T：±180°

最高速度（°/ s）

軸S：130°/ s
軸L：130°/ s
軸E：130°/ s
軸U：130°/ s
軸R：170°/ s
軸B：170°/ s
軸T：200°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
射出成形
検査
パッケージング
機械の傾向
パート転送

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図