モトマン Welding robot ES165RD II Motoman

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詳細
仕様

ES165RD IIおよびES200RD IIは、スポット溶接アプリケーションで性能と信頼性を提供するように設計されています。コンパクトで薄い構造により、サイクルタイムを短縮し、狭いスペースで作業を実行することが可能になり、システムの生産性が向上します。サーボモーターを搭載した銃の統合制御システムにより、溶接品質が最適化されます。 DX200コントローラを装備。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

バリアント：	ES165RD II	ES200RD II
ロボットの最大荷重：	151.5	186.5
軸数：	6	6
最大水平距離：	3,140	3,140
最大垂直到達距離：	4,782	4,782
繰り返し性：	±0.2	±0.2
コントローラ：	DX200	DX200

動作範囲（°）

バリアント：	ES165RD II	ES200RD II
軸S：	±180°	±180°
軸L：	+ 80°/ -130°	+ 80 / -130°
軸U：	+ 208°/ -112°	+ 208 / -107°
軸R：	±205°	±205°
軸B：	±120°	±120°
軸T：	±180°	±180°

最高速度（°/ s）

バリアント：	ES165RD II	ES200RD II
軸S：	105°/ s	90°/ s
軸L：	105°/ s	85°/ s
軸U：	105°/ s	85°/ s
軸R：	175°/ s	120°/ s
軸B：	150°/ s	120°/ s
軸T：	240°/ s	190°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図