Célula de soldagem com Motoman MH50-20 na pista e 2 posicionadores

Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:

- 1 x robô industrial Motoman NH50-20, 6 eixos, carga útil de 20 kg, alcance de braço horizontal de 3106 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm. Robô de soldagem a arco de design especial

- Posicionador de 2 x 1 eixo com carga útil de 1000 kg

- 1 pista linear de 5,5 metros

- 1 x máquina de solda Fronius TPS4000

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman DX100 com 9 eixos

Características do controlador DX100

Controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:

• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs/72 eixos de movimento coordenado.

• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior

• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• Conexão de servidor de alta velocidade

• Painéis I/F (10) mostram HMI no pendente

• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia de até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de vida útil do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarme

• Slot Compact Flash e porta USB facilitam backups de memória

• O pequeno e leve pingente de programação Windows® CE possui uma tela colorida sensível ao toque com capacidade de exibição em múltiplas janelas.