モトマントラック上の Motoman MH50-20 と 2 つのポジショナを備えた溶接セル

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Motoman MIG MAG アーク溶接ロボットシステムは以下で構成されます。

- Motoman NH50-20 産業用ロボット 1 台、6 軸、ペイロード 20 kg、水平アーム到達距離 3106 mm、再現性精度 0.08 mm。特殊設計のアーク溶接ロボット

- ペイロード 1000 kg の 2 x 1 軸ポジショナー

- 1 x 5.5メートルのリニアトラック

- 1 x Fronius TPS4000 溶接機

9軸の強力なYaskawa Motoman DX100コントローラを搭載

高度な構造とプロセス制御を備えた安川電機のコンパクトな DX100 コントローラは、自動セルの概念においてもユーザーに大きな自由を提供します。

• 最大 8 台のロボット / 72 個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

• ロボット作業セルにシステムレベルの制御を提供する堅牢な PC アーキテクチャ。

• 内部スペースを最適化するための制御キャビネットの背面の接続

• 内蔵ラダーロジック処理。 4,096 I/O アドレス

• さまざまなフィールドバスネットワーク接続

• 高速サーバー接続

• I/F パネル (10) はペンダント上の HMI を表示します

• 生産性を向上させ、学習時間を最小限に抑える高度なロボットモーションコントロール (ARM)

• 最大 25% の省エネ

• 修理時間 (MTTR)

• 減速機の状態を確認する機能、ハードウェア寿命診断機能、問題解決とアラーム回復の向上による容易なメンテナンス

• コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

• 小型軽量の Windows® CE プログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大積載量：20kg
軸数：6
最大水平到達距離：3,106mm
最大垂直到達距離：5,585 mm
繰り返し精度：±0.15mm
コントローラー：DX200

可動範囲(°)

S軸：±180°
L軸：+135°/-90°
U軸: +251°/-160°
R軸：±190°
軸B: +230°/-50°
T軸：±360°

最高速度 (°/s)

S軸：180°/s
L軸：178°/s
U軸：178°/秒
R軸：400°/s
B軸：400°/s
T軸：600°/s

ロボットアプリケーション

アーク溶接
プレステンディング
機械の手入れ
マテリアルハンドリング
調剤
材料の切断
コーティング

写真

ビデオ

設計図