モトマン Motoman Ea1900、Nx100コントローラー、ポジショナー、SKS溶接機を備えた溶接セル

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仕様

Motoman MIG MAGアーク溶接ロボットシステムの構成：

-1 x Motoman EA1900n産業用ロボット、6軸、3 kgペイロード、1893 mm水平アームリーチ、再現性0.08 mmの精度。機動性を改善するための中空手首を備えた特別設計のアーク溶接ロボット。

-ペイロード500 kgおよび2mのチップ/テールストック付き1 xポジショナー。

-1 x SKS Synergic電源、モデルLSQ5、400アンペアの電力とトーチ

強力なYaskawa Motoman NX100コントローラーを装備。

NX100コントローラーの機能

より高速で、機能満載で、信頼性が高く、使いやすい-Motomanの新しいNX100ロボット制御システムが登場しました。 NX100は、PCベースの高性能ロボットコントローラーです。

NX100コントローラーは、フルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイを備えたWindows®CEプログラミングペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ（60,000ステップ、10,000命令）、内蔵イーサネット、堅牢なPCアーキテクチャを提供します。

NX100は複数のタスクを簡単に処理し、最大4つのロボットと外部軸（最大36軸）およびI / Oデバイスを制御できます。高度なロボットモーション制御（ARM）は、高性能なパス精度とモーション制御を提供します。

制御システムのPCアーキテクチャは、広範な通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改善された統合PLCは、多くの場合、別個のPLCの必要性を排除し、システムレベルでのコストを節約します。

ロボットの主な機能

ロボットの最大負荷：3 Kg
最大リーチ：1893 mm
繰り返し精度：0.08 mm
コントローラー：NX100

ロボットの運動速度

軸S：195º/ s
軸L：170º/ s
軸U：175º/ s
軸R：340º/ s
軸B：340º/ s
軸T：520º/ s

可動範囲

軸S：+-180º/ s
軸L：+155º、-100º
軸U：+210º、-175º
軸R：+-175º
軸B：+ -180 /-45º
軸T：+-200º

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , Stud welding

写真

ビデオ

設計図