Fanuc M-900ia / 260L

Versão do braço longo do robô de alta carga M-900ia / 350 com 260 kg e 3100 mm de raio horizontal do braço.

Este modelo não tem um sistema de contrapeso de mola dupla, ao contrário dos modelos de carga útil mais pesados ​​na gama de robôs M-900i, facilitando sua manutenção. Adequado para aplicações pesadas, como manuseio para peças grandes e usinagem.

Juntamente com o controlador R-30iA de última geração.

Recursos de R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico). Em caso de falha de energia:

O programa Robot reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).

O resumo da função hotstart permite reiniciar de forma segura e continuar a produção após uma falha de energia: não é necessário re-fazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusivo: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos e colisões inesperados.

Maior tempo (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um melhor controle de vibração do robô. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

GRANDE ESCALA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do armário de controle

  • 2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
  • Impressora Connect
  • Transferência de dados (opção)
  • Interface do sensor (opção)
  • Teclado CRT (opção)
  • Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL

Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.

O FANUC iPendant é um pingente de ensino inteligente e está disponível como padrão (com exceção do PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet a sites da Web
  • Status da exibição pendente do equipamento periférico e páginas do servidor web html de outros robôs (quando disponível)
  • Colorido, exibição de várias janelas
  • Tela customizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

 

Informação do robô

  • Número de eixos: 6
  • Carga Máxima de Robô: 260 Kg
  • Alcance Máximo: 3100 mm
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: R-30iA

Robot Motion Speed ​​em graus por segundo

  • Eixo 1: 100º / s
  • Eixo 2: 105º / s
  • Eixo 3: 95º / s
  • Eixo 4: 120º / s
  • Eixo 5: 120º / s
  • Eixo 6: 200º / s

Gama de movimento em graus

  • Eixo 1: ± 180
  • Eixo 2: ± 75
  • Eixo 3: +90 -121
  • Eixo 4: ± 360
  • Eixo 5: ± 125
  • Eixo 6: ± 360

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma