Fanuc M-900ia / 260L
Versão do braço longo do robô de alta carga M-900ia / 350 com 260 kg e 3100 mm de raio horizontal do braço.
Este modelo não tem um sistema de contrapeso de mola dupla, ao contrário dos modelos de carga útil mais pesados na gama de robôs M-900i, facilitando sua manutenção. Adequado para aplicações pesadas, como manuseio para peças grandes e usinagem.
Juntamente com o controlador R-30iA de última geração.
Recursos de R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico). Em caso de falha de energia:
O programa Robot reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).
O resumo da função hotstart permite reiniciar de forma segura e continuar a produção após uma falha de energia: não é necessário re-fazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusivo: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos e colisões inesperados.
Maior tempo (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um melhor controle de vibração do robô. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
GRANDE ESCALA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do armário de controle
- 2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
- Impressora Connect
- Transferência de dados (opção)
- Interface do sensor (opção)
- Teclado CRT (opção)
- Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL
Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.
O FANUC iPendant é um pingente de ensino inteligente e está disponível como padrão (com exceção do PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.
- Acesso via Ethernet a sites da Web
- Status da exibição pendente do equipamento periférico e páginas do servidor web html de outros robôs (quando disponível)
- Colorido, exibição de várias janelas
- Tela customizável
- Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.
Informação do robô
- Número de eixos: 6
- Carga Máxima de Robô: 260 Kg
- Alcance Máximo: 3100 mm
- Repetibilidade: 0,3 mm
- Controlador: R-30iA
Robot Motion Speed em graus por segundo
- Eixo 1: 100º / s
- Eixo 2: 105º / s
- Eixo 3: 95º / s
- Eixo 4: 120º / s
- Eixo 5: 120º / s
- Eixo 6: 200º / s
Gama de movimento em graus
- Eixo 1: ± 180
- Eixo 2: ± 75
- Eixo 3: +90 -121
- Eixo 4: ± 360
- Eixo 5: ± 125
- Eixo 6: ± 360
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma
Fotos
Vídeo
Diagramas