モトマン Motoman MS80W II

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詳細
仕様

高密度スペーシング用のMS80W II軽量高速構造ロボットは、広い範囲の手首の動きが干渉を抑制し、スポット溶接に大きな柔軟性を提供します。このタイプのアプリケーションでは通常のサイズのロボットより最大30％高速です。配線、エアーライン、サーボニードルは、ロボットのベースからアームに配線され、ケーブルの有効寿命と安全性を最適化し、教示時間を短縮します。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮（MTTR）。
機能安全ユニット（FSU）性能レベル3（PLd）。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。

主な仕様

ロボットの最大荷重：80 kg
軸数：6
最大水平距離：2,236 mm
最大垂直距離：3,751 mm
繰り返し精度：±0.07 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 160°/ -185°
軸R：±205°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸B：±120°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）
軸T：±180°（動作範囲はスポットハーネスによって制限されます）

最高速度（°/ s）

軸S：170°/ s
軸L：140°/ s
軸U：160°/ s
軸R：230°/ s
軸B：230°/ s
軸T：350°/ s

ロボットアプリケーション

スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図