モトマンMH400 II

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詳細
仕様

平行な6本の軸を持つMH400 IIロボットは、重い荷物、プレス作業、パーツのハンドリングなどにより、より高い性能を得るために、より大きな強度と剛性を提供します。配線はロボットのベースからアームに配線され、ケーブルおよびエアーラインの有用性と安全性を高めます。エネルギー効率の良い制御が可能なDX200を装備。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：400 kg
軸数：6
最大水平距離：2,942 mm
最大垂直距離：2,898 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±180°
軸L：+ 61°/ - 55°
軸U：+ 18°/ -113°
軸R：±360°
軸B：±115°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：102°/ s
軸L：97°/ s
軸U：97°/ s
軸R：80°/ s
軸B：80°/ s
軸T：172°/ s

ロボットアプリケーション

プレス・テンディング
機械の傾向
マテリアルハンドリング

アプリケーション

プレステンディング , 部品の取り扱い

写真

設計図