モトマン Yaskawa MH12 Motoman

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詳細
仕様

MH12 6軸ロボットは、1440mmアームのリーチで最適な作業スペースを備えており、その柔軟性により最終工具のメンテナンスが容易になります。その輪郭のある中空のアームにより、より多くのアクセスが可能になり、外部の干渉が減り、配線の耐用年数が長くなります。手首の保護具はIP67です。標準的なロボットは床の取り付け用ですが、いくつかの壁と天井のバージョンがあります。

DX200コントローラ

DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベル効率の堅牢なシステムアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、遠隔に取り付けられます。提供：

アプリケーションの柔軟性
高い生産性。
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上。
メンテナンス能力の向上、平均修理時間（MTTR）の短縮。
カテゴリ3パフォーマンスレベル機能安全ユニット（FSU）。
複数のロボットを最大8台のロボット/ 72軸の間で同期させて制御する。
高度なロボットモーションコントロール（ARM）は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽いペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウが表示されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：12 kg
軸数：6
最大水平距離：1,440 mm
最大垂直距離：2,511 mm
繰り返し精度：±0.08 mm
コントローラー：DX200

動作範囲（°）

軸S：±170°
軸L：+ 155°/ -90°
軸U：+ 240°/ -175°
軸R：±180°
軸B：±135°
軸T：±360°

最高速度（°/ s）

軸S：220°/ s
軸L：200°/ s
軸U：220°/ s
軸R：410°/ s
軸B：410°/ s
軸T：610°/ s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
ディスペンシング
機械の傾向
マテリアルハンドリング
梱包

アプリケーション

パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図