KUKA KR 60 HA-C
KR 60 HA-Cロボット6軸、平均荷重30kg、到達距離2429mm
ロボットシリーズKuka KR 60は、さまざまな用途に対応できる汎用性と柔軟性を特徴としています。オフラインで正確にプログラミングでき、プロセス計画の信頼性が高く、メンテナンス性が低く、サイクルタイムと精度において高いパフォーマンスを保証するモータやギアボックス。取り付け位置天井。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
軸数:6
最大水平距離:2033 mm
繰り返し精度:±0.05 mm
コントローラ:KR C4
軸2:+ 35°〜-135°
軸3:+ 158°〜-120°
軸4:±350°
軸5:±119°
軸6:±350°
軸2:102°/ s
軸3:128°/ s
軸5:260°/ s
軸4:245°/ s
軸6:322°/ s
パレタイジング、
取り扱い、
パッケージングと受注ピッキング、
溶接、
接着剤およびシーラントの塗布、
ラザー切断、
機械加工、
アーク溶接、
ラーサー溶接。
アプリケーション
アーク溶接 , スポット溶接 , パレタイズ , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser welding Nd-Yag , Stud welding
写真
設計図