KUKA KR 60-2 JET
KR 60-2 JETガントリロボットKR 60 JETの平均荷重のJET。高速性、サイクルタイムの最小化、最適な加速値と最大繰返し性を提供する直線軸の可変長により、30mまでの距離を超えて複数の機械を連結することができ、スペースを最大限に柔軟に設計できます。高速性、繰り返し精度を高め、最大限の作業スペースを活用しています。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
軸数:6
最大水平距離:1682,5 mm
繰り返し精度:±0.07mm
コントローラ:KR C4
軸2:0°〜-180°
軸3:+ 158°〜-120°
軸4:+/- 350°
軸5:+/- 119°
軸6:+/- 350°
軸2:120°/ s
軸3:166°/ s
軸4:260°/ s
軸5:245°/ s
軸6:322°/ s
取り扱い、
パッケージングと受注ピッキング、
接着剤およびシーラントの塗布、
アーク溶接、
処理操作、
レーザー切断、
ファスニング、
挿入、取り付け、
ウォータージェット切断、
機械加工、
レーザー溶接、
鍛造工場。
アプリケーション
アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , Laser cutting , 接着-接着剤による接着
写真
設計図