ABB IRB 6650S

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詳細
仕様

ロボットIRB 6650Sの棚のデザインは、大容量で縦横の動きと幅広さを備えています。これは、高い生産時間、短いサイクルタイム、統合と生産における多様性、敵対的環境に理想的な堅牢な構造を提供します。材料ハンドリング、射出成形、ダイカスト、スポット溶接、プレスなどのアプリケーションに最適です。 IRC5コントローラを装備。

主な仕様

ロボットのバージョン	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
ロボットの最大荷重	90 kg	125 kg	200 kg
最大到達距離	3900mm	3500 mm	3000 mm
軸数	6	6	6
位置再現性RP	-	0.13	0.14
パス再現性RT	-	0.90	0.70
コントローラ	IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット	IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット	IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット

関節可動域

ロボットのバージョン	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
軸1	+ 180°〜-180°	+ 180°〜-180°	+ 180°〜-180°
軸2	+ 160°〜-40°	+ 160°〜-40°	+ 160°〜-40°
軸3	+ 70°〜-180°	+ 70°〜-180°	+ 70°〜-180°
軸4	+ 300°〜-300°	+ 300°〜-300°	+ 300°〜-300°
軸5	+ 120°〜-120°	+ 120°〜-120°	+ 120°〜-120°
軸6	+ 360°〜-360°	+ 360°〜-360°	+ 360°〜-360°

ロボットの動作速度

ロボットのバージョン	IRB 6650S-90 / 3.9	IRB 6650S-125 / 3.5	IRB 6650S-200 / 3.0
軸1	100°/ s	110°/ s	100°/ s
軸2	90°/ s	90°/ s	90°/ s
軸3	90°/ s	90°/ s	90°/ s
軸4	150°/ s	150°/ s	150°/ s
軸5	120°/ s	120°/ s	120°/ s
軸6	235°/ s	235°/ s	190°/ s

ロボットアプリケーション

マテリアルハンドリング
射出成形
ダイカスト
スポット溶接
プレステンディング

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , 部品の取り扱い

写真

設計図