ABB IRB 5400スリムで速いペイントロボット

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詳細
仕様

IRB 5400ペイントロボット（薄型アーム設計、140°ワイド作業範囲、最大精度、ペイント時間短縮、サイクルタイムの短縮、カラーチェンジバルブ、ポンプ、流量センサー、レギュレーターのエアーおよびペイントアームの一体化）優れた信頼性と収益性を提供するIRC5Pコントローラを装備しています。

次世代ペイントコントローラIRC5P ABBは、診断時間の短縮とエラーログの高速フィルタリング処理により、インストール時間と起動時間の短縮、IPS構成の高速化、RobotWare Paint、RobViewとPLCの割り当て、稼働時間の増加を実現します。優れた直感的なペイントユーザーインターフェースを備えた特別なFlexPaintペンダントが含まれており、ペイント開発の卓越した統合を実現しています。
コントローラインターフェイス：
I / Oカード：アナログ、デジタル、リレー、120 VAC、エンコーダ、プロセスI / Oボードがあります。
フィールドバスの互換性：Interbus-S、ProfiBus、Profinet、CC Link、DeviceNet、Ethernet IPが利用可能です。
ネットワーク：Ethernet FTP / NFS。

主な仕様

ロボットの最大荷重：50 Kg
軸数：6軸。 7レールマウント時
静的再現性：0.15 mm
パスの精度：+/- 3 mm
コントローラー：IRC5P

関節可動域

回転：300º（ライザーフット付き170º）
垂直アーム：160°
水平アーム：150°
内側の手首：無制限
リストバンド：無制限
手首回し：無制限

ロボットの動作速度（º/ s）

回転：137º/ s
垂直アーム：137º/ s
水平アーム：137º/ s
内側の手首：465º/ s
リストバンド：350°/ s
手首回し：535º/ s

ロボットアプリケーション

ペインティング

アプリケーション

ペインティング

写真

設計図