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ABB IRB 2600
IRB 2600ロボットは、12 kgから20 kgまでの負荷容量と広い作業範囲を備えた3つのコンパクト設計バージョンを備えています。それは、床、傾斜、壁、反転または棚に取り付けられた組立の大きな柔軟性を提供し、壁内の設置は、細胞に組み込むのに最適な適切な性能を有する。アーク溶接、組立、材料ハンドリング、機械加工、材料除去、クリーニング、スプレー、ディスペンシング、パッキングで最高の生産性を提供します。
主な仕様
| ロボットのバージョン | IRB 2600-20 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| ロボットの最大荷重 | 20 | 12 | 12 |
| 軸数 | 外部6 + 3（MultiMoveで最大36） | 外部6 + 3（MultiMoveで最大36） | 外部6 + 3（MultiMoveで最大36） |
| 最大到達範囲： | 1.65 | 1.65 | 1.85 |
| 位置再現性RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| パス再現性RT： | 0.13 | 0.14 | 0.16 |
| コントローラ | IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット | IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット | IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット |
動作範囲（°）
| ロボットのバージョン | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| 軸1 | 175°/ s | 175°/ s | 175°/ s |
| 軸2 | 175°/ s | 175°/ s | 175°/ s |
| 軸3 | 175°/ s | 175°/ s | 175°/ s |
| 軸4 | 360°/ s | 360°/ s | 360°/ s |
| 軸5 | 360°/ s | 360°/ s | 360°/ s |
| 軸6 | 500°/ s | 500°/ s | 500°/ s |
最高速度（°/ s）
| ロボットのバージョン | IRB 2600-20 / 1.65 1 | IRB 2600-12 / 1.65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| 軸1 | + 180°〜-180° | + 180°〜-180° | + 180°〜-180° |
| 軸2 | + 155°〜-95° | + 155°〜-95° | + 155°〜-95° |
| 軸3 | + 75°〜-180° | + 75°〜-180° | + 75°〜-180° |
| 軸4 | + 175°〜-175° | + 175°〜-175° | + 175°〜-175° |
| 軸5 | + 120°〜-120° | + 120°〜-120° | + 120°〜-120° |
| 軸6 | + 400°〜-400° | + 400°〜-400° | + 400°〜-400° |
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
