モトマン Motoman HP20F
HP20Fは、水平移動範囲が1,717 mmの多彩な拡張アーム設計のロボットで、動きの速いプロファイルを持ち、重荷重および不均衡荷重で性能を維持します。床、天井、壁面の取り付け位置。
C、C ++、C#、.NETなど、広く受け入れられている環境に適用されます。
C ++およびC#を使用してプログラミング画面をハングするカスタマイズをサポートし、
MotoPlus™とMotomanSync™ソフトウェア環境を受け入れる
高いI / O速度と高分解能タイマー
DX100コントローラと同じハードウェアハンギングを処理します。
単一コントローラは最大8軸をサポートします:
4軸+2軸のロボット
6軸ロボット+ 2軸
7軸ロボット+ 1軸
15軸ロボットには2台のFS100コントローラが必要
軸数:6
最大水平距離:1,717 mm
最大垂直距離:3,063 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラ:FS100
軸L:-100°/ + 155°
軸U:-165°/ + 255°
軸R:±200°
軸B:-50°/ + 230
軸T:±360°
最高速度(°/ s)
軸L:175°/ s
軸U:205°/ s
軸R:400°/ s
軸B:400°/ s
軸T:600°/ s
ロボットアプリケーション
ディスペンシング
切断
機械の傾向
アーク溶接
パート転送
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アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て
写真
設計図