ファナック R-2000iC / 210F

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詳細
仕様

Fanuc R-2000 シリーズは、100 ～ 270 kg の積載容量と長いリーチを備え、あらゆる工場エリアに適合するよう設置面積が小さいため、材料処理およびスポット溶接アプリケーション向けに設計されています。

R-2000iC / 210F 多機能産業用ロボットは、210 kg の積載容量を持つ超重荷重タスク用に設計されており、自動化に必要なニーズに合わせて設置移動能力の柔軟性を高め、スペースをより有効に活用できます。通常は溶接プロセスで使用されますが、食品加工アプリケーションや湿気の多い環境にも最適です。

R-30iB制御システム

最新世代の高度で効率的、コンパクトで積み重ね可能な FANUC テクノロジーは、最新の統合ハードウェアと 250 を超えるソフトウェア機能を備え、生産性が向上しています。より直感的に操作できるように設計されており、電力消費を削減してサイクルタイムのパフォーマンスを高め、速度と精度を向上させます。
ロボットの完全なI/Oシステムにアクセスできる高性能の統合型プログラム可能PMC制御システムを備えており、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器の簡単な分離または非同期制御が可能です。さまざまな取り付け位置により、スペースを節約し、生産セルに簡単に統合し、さまざまなロボットを設置できます。R-30iB制御システムは、FANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題を心配する必要はありません。iPendant Touchを使用すると、直感的でスマートで使いやすくなります。

主な仕様

ロボットの最大荷重: 210 kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 2655 mm
繰り返し精度: ± 0.05 mm
コントローラー: R30iB Plus

動作範囲（°）

軸J1: 370°
軸J2: 136°
軸 J3: 312°
軸 J4: 720°
軸 J5: 250°
軸 J6: 720°

最高速度（°/秒）

軸 J1: 120°/秒
軸 J2: 105°/秒
軸 J3: 110°/秒
軸 J4: 140°/秒
軸 J5: 140°/秒
軸 J6: 220°/秒

ロボットアプリケーション

スポット溶接
溶接自動化

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断

写真

設計図