ファナック R-2000iB/185L ファウンドリプロ

Fanuc R-2000 シリーズは、材料処理アプリケーションとスポット溶接用に設計されており、100 ~ 270 kg の積載容量と長いリーチを備えながら、あらゆる工場エリアにフィットするよう設置面積が小さい設計になっています。FOUNDRY PRO 機能により、このロボットは鋳造所の過酷な環境、つまり高温や腐食環境でも動作できるため、Pro と名付けられています。
R-2000iB / 185L 産業用ロボットは、3060 mm の広いリーチ、大きな積載容量、6 軸を備え、スポット溶接、材料処理、パレタイジングなどのアプリケーションで柔軟性を高め、速度、器用さを向上させ、サイクル タイムを最小限に抑えます。
R-30iB制御システム
最新世代の高度で効率的、コンパクトで積み重ね可能な FANUC テクノロジーは、最新の統合ハードウェアと 250 を超えるソフトウェア機能を備え、生産性が向上しています。より直感的に操作できるように設計されており、電力消費を削減してサイクル タイムのパフォーマンスを高め、速度と精度を向上させます。
ロボットの完全なI/Oシステムにアクセスできる高性能の統合型プログラム可能PMC制御システムを備えており、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器の分離や非同期制御を簡単に行うことができます。さまざまな取り付け位置により、スペースを節約し、生産セルに簡単に統合し、さまざまなロボットを設置できます。R-30iB制御システムは、FANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題を心配する必要はありません。iPendant Touchを使用すると、直感的でスマートで使いやすくなります。
主な仕様

ロボットの最大荷重: 185 kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 3060 mm
繰り返し精度: ± 0.3 mm
コントローラー: R30iB

動作範囲(°)

軸J1: 360°
軸J2: 136°
軸J3: 346°
軸 J4: 720°
軸 J5: 250°
軸 J6: 720°
 
最高速度(°/秒)

軸 J1: 95°/s
軸 J2: 85°/s
軸 J3: 88°/s
軸 J4: 120°/秒
軸 J5: 120°/秒
軸 J6: 190°/秒
 
ロボットアプリケーション
 
スポット溶接
機械の積載
機械による管理
マテリアルハンドリング
ピックアンドプレース
パレタイジング

アプリケーション

スポット溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

設計図