川崎 BA006N

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高速、剛性、コンパクトな構造、信頼性、使いやすさを兼ね備えたアーク溶接用ロボットです。多関節ロボットBA006N 6軸、最大到達距離1,445 mm、積載量6 kgは、より安全性と信頼性を高めるためにトーチ周辺のケーブルやホースの管理を容易にする中空の手首によって特徴付けられます。

主な仕様

ロボットの最大荷重：6 kg
軸数：6
最大水平距離：1445 mm
繰り返し精度：±0.06 mm
コントローラ：E01

動作範囲（°）

軸JT1：±165°
軸JT2：+ 150°/ -90°
軸JT3：+ 45°/ -175°
軸JT4：±180°
軸JT5：±135°
軸JT6：±360°

最高速度（°/ s）

軸JT1：240°/ s
軸JT2：240°/ s
軸JT3：220°/ s
軸JT4：430°/ s
軸JT5：430°/ s
軸JT6：650°/ s

ロボットアプリケーション

アーク溶接

写真

設計図