KUKA KR サイバーテック ARC KR 8 R1610 アーク HW

KR CYBERTECH ARCは、コンパクトで薄型のロボットで、高速性と高精度により高性能を提供し、メンテナンスを最小限に抑え、コストを削減します。その近代化されたレギュレータ構造は、位置決めポイントに急速に移動するのに最適です。それは角度、壁、床、天井を取り付けるための様々なオプションを提供します。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
ロボットの最大荷重: 8 Kg
軸数: 6
最大水平到達距離: 1610 mm
繰り返し精度: ± 0.04 mm
コントローラー: KR C4
 
動作範囲(°)
 
軸1: ±185°
軸2: -185°/65°
軸3: -138°/175°
軸4: ±165°
軸5: -115°/140°
軸6: ±350°
 
最高速度(°/秒)
 
軸1: 200°/秒
軸2: 175°/秒
軸3: 190°/秒
軸4: 430°/秒
軸5: 430°/秒
軸6: 630°/秒
 
ロボットアプリケーション
 
はんだ付け
アーク溶接
接着剤およびシーラントの塗布
測定、試験、検査
パレタイジング
切削工作機械
梱包と注文ピッキング
レーザー溶接
レーザー切断
機械加工
ウォータージェット切断
挿入、取り付け
組立・分解作業

アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 測定 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断

ビデオ

設計図