Fanuc R-1000iA / 130F

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Informações
Especificações

A série R-1000iA da Fanuc projetou com 5 ou 6 eixos uma capacidade de manuseio de até 130 kg e uma faixa de até 2,2 metros. Ele é um especialista em manuseio de materiais, paletização e soldagem por pontos de cargas médias, design esbelto que economiza espaço, caracterizado por altas velocidades de aceleração, otimização de tempos de ciclo.

O robô industrial R-1000iA / 130F é compacto, poderoso, rápido, com uma capacidade de carga útil de 130kg; caracterizada por sua versatilidade para trabalhar em pequenas células de trabalho e espaços confinados, pode realizar processos de soldagem por pontos, paletização, carga / descarga ou manuseio de materiais e ainda alcançar tempos de ciclo curtos; Possui um desempenho de movimento único com alta rigidez mecânica.

Sistema de controle R-30iB

Última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável, produtividade melhorada, com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para ser mais intuitivo, otimiza o poder para diminuir o consumo de energia, alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.
Possui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema completo de E / S do robô, o que permite uma fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem que isso tenha efeitos negativos no desempenho do robô. As diferentes posições de montagem permitem economizar espaço, fácil integração em células de produção, instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iB usam o software seguro patenteado da FANUC, o que significa que você não precisa se preocupar com vírus, hackers ou problemas de estabilidade. Com o iPendant Touch intuitivo, mais inteligente e mais fácil de usar.

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 130 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2230 mm
Repetibilidade: ± 0,03 mm
Controlador: R30iB Plus

Gama de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 245 °
Eixo J3: 360 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 130 ° / s
Eixo J2: 110 ° / s
Eixo J3: 120 ° / s
Eixo J4: 170 ° / s
Eixo J5: 170 ° / s
Eixo J6: 250 ° / s

Aplicações de robô

Carregamento / descarregamento da máquina
Manuseio de materiais
Paletização
Soldadura por pontos

Funções

Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas