Motoman SIA50D
O SIA50D é um robô com excelente destreza que permite a reorientação dos cotovelos sem obstruir a posição das mãos ou causar interferência devido a comprimentos de eixo curtos que facilitam a flexibilidade do movimento. Seu pulso de classe Bestin suportado em atuadores de 7 eixos oferece ampla liberdade de movimento, o que facilita o desenvolvimento do trabalho em espaços confinados.
Características do controlador DX100
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.
• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno
• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• conexão do servidor de alta velocidade
• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente
• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes
• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória
• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 1.630 mm
Alcance máximo vertical: 2.597 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: DX100
Eixo L: + 125 ° / -60 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: + 215 ° / -35 °
Eixo R: ± 170 °
Eixo B: ± 125 °
Eixo T: ± 180 °
Eixo L: 130 ° / s
Eixo E: 130 ° / s
Eixo U: 130 ° / s
Eixo R: 130 ° / s
Eixo B: 130 ° / s
Eixo T: 200 ° / s
Moldagem por injeção
Inspeção
Embalagem
Máquina tendente
Transferência de peça
Funções
Fotos
Diagramas