Kuka KR 30-4 KS

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Informações
Especificações

O robô industrial KR 30-4 KS foi projetado para diferentes usos da indústria a partir da manipulação, medição, soldagem, aplicação de cola, tarefas de fundição e muito mais; Com uma capacidade de carga média de 30 a 60 kg e uma gama de até 2233 mm, versão padrão. Caracteriza-se pela diversidade de variantes, versatilidade e flexibilidade na aplicação de vários setores industriais que oferecem durabilidade e alta precisão em tempos de ciclo curtos, maior desempenho e podem ser programados de forma fácil e segura. Posição de montagem no chão. Ensine pendente KUKA smartPAD.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VAC

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 30 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2233 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: KR C4

Gama de movimento (°)

Eixo 1: ± 150 °
Eixo 2: -75 ° / 105 °
Eixo 3: -158 ° / 120 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 119 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 140 ° / s
Eixo 2: 137 ° / s
Eixo 3: 166 ° / s
Eixo 4: 260 ° / s
Eixo 5: 245 ° / s
Eixo 6: 322 ° / s

Aplicações de robô

Medindo
Teste e inspeção
Máquinas de fundição de metal
Manuseio para outras máquinas
Paletização
Máquinas-ferramentas para corte
Manipulação
Embalagem
Soldagem a laser
Soldadura por arco
Aplicação de adesivos e selantes
Corte a laser
Usinagem
Corte de jato de água
Montagem / desmontagem
Inserção, montagem
Fixação

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma

Fotos

Diagramas