Kuka KR 20-3C

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Informações
Especificações

O robô industrial KR 20-3C foi projetado para cargas leves, caracterizada por sua versatilidade e flexibilidade na aplicação de diversos setores industriais que oferecem o espaço, o alcance, a capacidade de carga, a velocidade e o consumo de energia necessários, possui uma ótima acessibilidade para espaços confinados. seu nível reduzido de contornos de interferência e seu pulso de design fino. Eficiente para máxima precisão e tempos de ciclo curtos. Posição de montagem no teto.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VAC

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 20 Kg
Número de eixos: 6
Alcance máximo horizontal: 1611 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4

Gama de movimento (°)

Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -155 ° / 35 °
Eixo 3: -130 ° / 154 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 156 ° / s
Eixo 2: 156 ° / s
Eixo 3: 156 ° / s
Eixo 4: 330 ° / s
Eixo 5: 332 ° / s
Eixo 6: 616 ° / s

Aplicações de robô

Carregando e descarregando uma máquina ferramenta
Manipulação
Soldagem
Usinagem
Pintura

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas