KUKA KR QUANTEC extra

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Informações
Especificações

O robô da série KR QUANTEC extra de design versátil para trabalhar a altas velocidades e máxima precisão graças à otimização do seu sistema mecânico. Oferece variantes de fundição para ambientes difíceis com poeira, umidade e calor e variantes de HA com eixos de pulso especialmente precisos. Possui intervalos de manutenção mais amplos e várias versões de capacidade de carga, alcance e posição de montagem.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VAC

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

Main specifications

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Maximum Load of Robot:

180 kg

150 kg

210 kg

180 kg

90 kg

120 kg

90 kg

180 kg

150 kg

Number of axis:

Maximum horizontal reach:

2495 mm

2696 mm

2496 mm

2896 mm

3095 mm

2495 mm

2696 mm

Repeatability:

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

±0,05 mm

±0,06 mm

Controller:

KR C4

Mounting position

Techo

Suelo

Techo

suelo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Suelo

Techo

Version

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Standard

Foundry

Motion range (°)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

±185°

Axis 2:

-140°/-6°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-5°/-140°

-140°/-5°

-140°/-6°

-140°/-5°

Axis 3:

-120°/155

Axis 4:

±350°

Axis 5:

±125°

Axis 6:

±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS

KR 180 R2500 extra C-F-HP

KR 150 R2700 extra F-HP

KR 150 R2700 extra C

KR 150 R2700 extra

KR 210 R2700 extra

KR 180 R2500 extra F-HP

KR 180 R2500 extra

KR 90 R2900 extra HA

KR 120 R2900 extra C-F-HP

KR 120 R2900 extra C

KR 120 R2900 extra

KR 120 R2900 extra F-HP

KR 90 R3100 extra C-F-HP

KR 90 R3100 extra HA

KR 90 R3100 extra C

KR 90 R3100 extra

KR 90 R3100 extra F-HP

KR 180 R2500 extra C

KR 150 R2700 extra C-F-HP

Axis 1:

123°/s

105°/s

123°/s

105°/s

123°/s

Axis 2:

115°/s

101°/s

115°/s

101°/s

115°/s

Axis 3:

120°/s

112°/s

120°/s

107°/s

120°/s

107°/s

120°/s

Axis 4:

179°/s

292°/s

179°/s

Axis 5:

172°/s

258°/s

172°/s

Axis 6:

219°/s

284°/s

219°/s

Robot applications

Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos , Corte de plasma

Fotos

Diagramas