KUKA KR 700 PA Palletizer

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KR 700 PA robô pesado de 4 eixos adequado para trabalhos de paletização com 700 kg de carga útil e alcance de 3320 mm com uma versão ártica KR 700 PA ideal para diferentes aplicações que oferecem alta velocidade e precisão graças ao seu design robusto e motores poderosos. Com a proteção IP65 padrão contra poeira e salpicos de água, mantém os custos de manutenção baixos por seus longos intervalos de manutenção, permite que todos os tipos comuns de pacotes de vestido de pulso oco sejam roteados no interior protegido do braço, com fácil acesso para troca rápida quando necessário. Montagem no chão.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
VARIANTES KR 700 PA KR 700 PA ártico
Carga máxima do robô: 700 Kg 700 kg
Número de eixo: 4 4
Alcance horizontal máximo: 3320 mm 3320 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm ± 0,08 mm
Controlador: KR C4 KR C4
 
Gama de movimento, softwares limitados
 
Eixo 1: ± 185˚
Eixo 2: + 10 ° a -120 °
Eixo 3: + 150 ° a -10 ° *
Eixo 6: ± 350˚
* Valor máximo, referido ao braço do link, dependendo da posição do eixo 2
 
Velocidade com carga útil avaliada
 
Eixo 1: 76 ° / s
Eixo 2: 76 ° / s
Eixo 3: 67 ° / s
Eixo 6: 168 ° / s
 
Aplicativos de robô
 
Paletização,
Manipulação,
Embalagem e escolha de pedidos

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas