Motoman HP20F

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Informações
Especificações

O HP20F é um robô com projeto de braço estendido versátil, com um alcance horizontal de 1.717 mm, com perfil de movimento rápido e mantém o desempenho com cargas pesadas e não balanceadas, é ideal para condições de instalação compactas sem alcance de risco. Posição de montagem no chão, no tecto, na parede.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 20 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance máximo vertical: 3,063 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: -100 ° / + 155 °
Eixo U: -165 ° / + 255 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: -50 ° / + 230
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 175 ° / s
Eixo U: 205 ° / s
Eixo R: 400 ° / s
Eixo B: 400 ° / s
Eixo T: 600 ° / s

Aplicações de robô

Embalagem Case
Distribuição
Corte
Máquina tendente
Soldadura por arco
Transferência de peça
pressione

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas