Other Robots Collaborative Robot TX2-90 with CS9 Controller

StäubliのコラボレーションTX2シリーズのロボットシリーズは、6軸の設計でより速くて正確です。幅広い産業分野で構成可能な機能により、従業員、生産、投資を保護する高レベルのセキュリティシステムが含まれており、速度、剛性、サイズ、精度と組み合わせてより優れたパフォーマンスを提供します

6軸のコラボレーティブロボットTX2-90は、最大20kgのペイロード能力と、最大1000mmのアーム到達距離で、高速で正確です。それは繊細で限られた環境で動作することを可能にする速度、剛性、サイズ、容積および容易なアクセスの組合せによって特徴付けられる。セキュリティカテゴリSIL3-PLeは、他のデバイスとの衝突を避けるためにアームを介して配線されています。このロボットソリューションは、より高い効率とセキュリティを提供します。 CS9コントローラを装備。

コントローラCS9の特長

CS9コントローラは、軽量でコンパクトな設計革新により、安全性を高いレベルで実現します。つまり、生産、設備、従業員の保護が向上します。さまざまな統合機能により、容易な統合と最小限のメンテナンスを実現します。ドイツのTÜV認定を取得し、安全カテゴリSIL3-Pleの要件に準拠しています。

特徴

• フロントパネルのステータス表示
• すべてのフィルターを前面から取り外すことができます。
• すべてのユーザー接続が前面にあり、接続が簡単なコネクタ
• 軽くてコンパクトなサイズ。
• 19インチラックマウント
• TCP / IP標準
• リアルタイムイーサネットを含む複数のフィールドバス
• ハードウェアI / Oまたはイーサネットを介したリアルタイムのセキュリティ
• 複数の言語が利用可能
• エコモードの省エネ
• 軽量設計、コンパクトで丈夫で使いやすい7インチカラーLCDタッチスクリーン、USBポート、直感的なタッチシステムインターフェイス、カスタマイズ可能なグラフィックユーザーインターフェースを備えたSP2ティーチングペンダント

技術仕様

• 寸法：HxWxD：240x370x445mm
• 保護クラス：IP20
• メモリ容量：1 Go
• メモリストレージ：2 Go
• 通信：RS232ポート×1、イーサネットポート×2、USBポート×2
• 入力/出力（I / O）：12個の安全設定可能入力：非常停止、ドア、6個の安全設定可能出力：緊急時の状態、停止状態の電力アーム、2個の高速入力、2個の高速出力。
• フィールドバス： EtherCAT 、イーサネットPOWERLINK、SERCOS、PROFINET、オプション：他のプロトコル用のフィールドバスカードProfibus。