Other Robots Collaborative Robot TX2-60L with CS9 Controller

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StäubliのコラボレーションTX2シリーズのロボットシリーズは、6軸の設計でより速くて正確です。幅広い産業分野で構成可能な機能により、従業員、生産、投資を保護する高レベルのセキュリティシステムが含まれており、速度、剛性、サイズ、精度と組み合わせてより優れたパフォーマンスを提供します

コラボレーティブロボットTX2-60L 6軸設計、IP67保護と十分な作業エンベロープ、最大5kgのペイロード容量、920mmのアームリーチを備えた小さなフットプリントの手首。セーフ・スピード、セーフ・ツール、セーフ・ストップ、セーフ・ゾーンなどの統合機能TX2-60Lはより高速、高性能、安全性を提供します。アームデータはアクセスが容易なDSIボードに保存され、ダウンタイムが最小限でメンテナンスコストが低く、安全性と生産性と製品品質の最適化を目的としたSIL3 PLe認証の絶対エンコーダです。 CS9コントローラを装備。

コントローラCS9の特長

CS9コントローラは、軽量でコンパクトな設計革新により、安全性を高いレベルで実現します。つまり、生産、設備、従業員の保護が向上します。さまざまな統合機能により、容易な統合と最小限のメンテナンスを実現します。ドイツのTÜV認定を取得し、安全カテゴリSIL3-Pleの要件に準拠しています。

特徴

  • フロントパネルのステータス表示
  • すべてのフィルターを前面から取り外すことができます。
  • すべてのユーザー接続が前面にあり、接続が簡単なコネクタ
  • 軽くてコンパクトなサイズ。
  • 19インチラックマウント
  • TCP / IP標準
  • リアルタイムイーサネットを含む複数のフィールドバス
  • ハードウェアI / Oまたはイーサネットを介したリアルタイムのセキュリティ
  • 複数の言語が利用可能
  • エコモードの省エネ
  • 軽量設計、コンパクトで丈夫で使いやすい7インチカラーLCDタッチスクリーン、USBポート、直感的なタッチシステムインターフェイス、カスタマイズ可能なグラフィックユーザーインターフェースを備えたSP2ティーチングペンダント

技術仕様

  • 寸法:HxWxD:240x370x445mm
  • 保護クラス:IP20
  • メモリ容量:1 Go
  • メモリストレージ:2 Go
  • 通信:RS232ポート×1、イーサネットポート×2、USBポート×2
  • 入力/出力(I / O):12個の安全設定可能入力:非常停止、ドア、6個の安全設定可能出力:緊急時の状態、停止状態の電力アーム、2個の高速入力、2個の高速出力。
  • フィールドバス: EtherCAT 、イーサネットPOWERLINK、SERCOS、PROFINET、オプション:他のプロトコル用のフィールドバスカードProfibus。

主な仕様

  • 軸数:6
  • ロボットの最大荷重:5 Kg
  • 最大水平距離:920 mm
  • 繰り返し精度:±0.03 mm
  • コントローラ:CS9

関節可動域

  • 軸1:±180°
  • 軸2:±127,5°
  • 軸3:±152,5°
  • 軸4:±270°
  • 軸5:+ 132.5°/ -121°
  • 軸6:±270°

モーションスピード

  • 軸1:435°/s
  • 軸2:385°/s
  • 軸3:500°/s
  • 軸4:995°/s
  • 軸5:1065°/s
  • 軸6:1445°/s

ロボットアプリケーション

  • アセンブリ
  • クリーニング/スプレー
  • 機械の傾向
  • マテリアルハンドリング
  • パッキング
  • バリ取り

アプリケーション

ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

設計図