Other Robots Collaborative Robot TX2-60L with CS9 Controller
StäubliのコラボレーションTX2シリーズのロボットシリーズは、6軸の設計でより速くて正確です。幅広い産業分野で構成可能な機能により、従業員、生産、投資を保護する高レベルのセキュリティシステムが含まれており、速度、剛性、サイズ、精度と組み合わせてより優れたパフォーマンスを提供します
コラボレーティブロボットTX2-60L 6軸設計、IP67保護と十分な作業エンベロープ、最大5kgのペイロード容量、920mmのアームリーチを備えた小さなフットプリントの手首。セーフ・スピード、セーフ・ツール、セーフ・ストップ、セーフ・ゾーンなどの統合機能TX2-60Lはより高速、高性能、安全性を提供します。アームデータはアクセスが容易なDSIボードに保存され、ダウンタイムが最小限でメンテナンスコストが低く、安全性と生産性と製品品質の最適化を目的としたSIL3 PLe認証の絶対エンコーダです。 CS9コントローラを装備。
コントローラCS9の特長
CS9コントローラは、軽量でコンパクトな設計革新により、安全性を高いレベルで実現します。つまり、生産、設備、従業員の保護が向上します。さまざまな統合機能により、容易な統合と最小限のメンテナンスを実現します。ドイツのTÜV認定を取得し、安全カテゴリSIL3-Pleの要件に準拠しています。
特徴
- フロントパネルのステータス表示
- すべてのフィルターを前面から取り外すことができます。
- すべてのユーザー接続が前面にあり、接続が簡単なコネクタ
- 軽くてコンパクトなサイズ。
- 19インチラックマウント
- TCP / IP標準
- リアルタイムイーサネットを含む複数のフィールドバス
- ハードウェアI / Oまたはイーサネットを介したリアルタイムのセキュリティ
- 複数の言語が利用可能
- エコモードの省エネ
- 軽量設計、コンパクトで丈夫で使いやすい7インチカラーLCDタッチスクリーン、USBポート、直感的なタッチシステムインターフェイス、カスタマイズ可能なグラフィックユーザーインターフェースを備えたSP2ティーチングペンダント
技術仕様
- 寸法:HxWxD:240x370x445mm
- 保護クラス:IP20
- メモリ容量:1 Go
- メモリストレージ:2 Go
- 通信:RS232ポート×1、イーサネットポート×2、USBポート×2
- 入力/出力(I / O):12個の安全設定可能入力:非常停止、ドア、6個の安全設定可能出力:緊急時の状態、停止状態の電力アーム、2個の高速入力、2個の高速出力。
- フィールドバス: EtherCAT 、イーサネットPOWERLINK、SERCOS、PROFINET、オプション:他のプロトコル用のフィールドバスカードProfibus。
主な仕様
- 軸数:6
- ロボットの最大荷重:5 Kg
- 最大水平距離:920 mm
- 繰り返し精度:±0.03 mm
- コントローラ:CS9
関節可動域
- 軸1:±180°
- 軸2:±127,5°
- 軸3:±152,5°
- 軸4:±270°
- 軸5:+ 132.5°/ -121°
- 軸6:±270°
モーションスピード
- 軸1:435°/s
- 軸2:385°/s
- 軸3:500°/s
- 軸4:995°/s
- 軸5:1065°/s
- 軸6:1445°/s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り
アプリケーション
ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て
写真
設計図