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詳細
仕様

Staubli関節式ロボットTX60Lコンパクトなデザインで、保護機能の高いIP65（過酷な環境に適しています）、優れた手のひらと柔軟性を備えています。それは5kgの最大ペイロードと920mmの腕の範囲を持っています。このロボットアームのもう一つの利点は、作業領域の障害物を取り除くために配線とパイプをアームに通し、床、壁、または天井に取り付けることができ、高性能の軌道と最適な品質を提供することです。コストを削減する優れたオプション。

強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ

コントローラCS8C仕様

イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
オープンアーキテクチャ
どこにでも簡単に設置できます
IP20
19インチラック版
コンパクトさ
フロントパネルのすべての接続
アクセシビリティ
100％デジタル技術
信頼性
寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
保護クラス：IP20（IP54オプション）
メモリ容量：64 MB RAM（分）
メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
システム/プログラミング言語
VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
PLC-IEC 61131-3言語
通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

軸数：6
ロボットの最大荷重：5 Kg
最大到達範囲：920 mm
繰り返し精度：±0.03 mm
コントローラ：CS8C

関節可動域

軸1：±180°
軸2：±127,5°
軸3：±152,5°
軸4：±270°
軸5：+ 132.5°/ -122.5°
軸6：±270°

モーションスピード

軸1：435°/s
軸2：385°/s
軸3：500°/s
軸4：995°/s
軸5：1065°/s
軸6：1445°/s

ロボットアプリケーション

アセンブリ
クリーニング/スプレー
機械の傾向
マテリアルハンドリング
パッキング
バリ取り

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図