KUKA KR30-3 com mesa de soldagem de 3 eixos, máquina de solda Megmeet de 500 amp
Sistema de soldagem Kuka de 9 eixos composto por:
- 1 x robô industrial Kuka KR 30-3 de seis eixos com controlador KRC4, alcance de braço de 2,00 m e carga útil de 30 kg.
1 x KUKA KRC4, gabinete de 9 eixos
- 1 x posicionador de soldagem de três eixos em forma de H KUKA KPF3 (estação automática de carga e descarga) com capacidade de carga de 750 kg.
- 1 x Fonte de energia sinérgica Megmeet Artsen Plus com potência de 500A, adequada para aço carbono e outras ligas.
- Estação de limpeza de tochas ABICOR BINZEL
Este robô está equipado com o controlador KRC4, versão de software KSS 8.3
O mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção e sem filtros
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 30 Kg
Número de eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 2.033 mm
Repetibilidade: ±0,06 mm
Controlador: KR C4
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: ±185°
Eixo 2: +35°/-135°
Eixo 3: +158°/–120°
Eixo 4: ±350°
Eixo 5: ±119°
Eixo 6: ±350°
Velocidade máxima (°/s)
Eixo 1: 140°/s
Eixo 2: 126°/s
Eixo 3: 140°/s
Eixo 4: 260°/s
Eixo 5: 245°/s
Eixo 6: 322°/s
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas