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Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controller

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詳細
仕様

製造年：2020年Staubli TS60は、すべての環境で効率と生産性を最適化するように設計されたユニークな機能と利点を備えた4軸、高速、ペイロードscaraタイプのロボットで、一貫して高い品質と一貫して高いスループットを実現します。非常に速く、1分あたり100ピック（ppm）の能力があり、停止時間はゼロです。床または壁の取り付けオプションは、ロボット統合の適応性と柔軟性を向上させます。

電気、空気圧、および入出力の接続は、前腕とツールフランジで利用できます。

強力なCS8C（コンパクトバージョン）コントローラを装備しています：

イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
オープンアーキテクチャ
どこにでも簡単に設置できます
IP20
19インチラック版
コンパクトさ
フロントパネルのすべての接続
アクセシビリティ
100％デジタル技術
信頼性
寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
保護クラス：IP20（IP54オプション）
メモリ容量：64 MB RAM（分）
メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
システム/プログラミング言語
VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
PLC-IEC 61131-3言語
通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

ロボットの最大荷重：2kg。
軸数：4
最大水平距離：600 mm。
軸Z上下ストローク：200 mm
繰り返し精度：0.01mm。
コントローラ：CS8C

ロボットの動作速度

J1：490º/ s
J2：610º/ s
J3：2.220mm / s
J4：1.929º/ s

ロボットアプリケーション

上げ下ろし
部品の組み立て

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図