Celda de soldagem a arco Motoman HP6 com posicionador de 1 eixo e Fronius TPS 3200

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Motoman MIG MAG - sistema robótico de soldagem a arco de 7 eixos (ano 2006) que consiste em:

- 1 x robô industrial Motoman HP6, 6 eixos, carga útil de 6 kg, alcance horizontal do braço de 1390 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm

- 1 x controlador Motoman NX100, pronto para servocontrol de 7 eixos

- 1 x posicionador controlado por servomotor horizontal Motoman, com carga útil de 1000 kg

- 1 x fonte de alimentação Fronius TPS3200 Synergic, refrigerada a líquido, potência de 320 Amperes

- 1 x tocha de soldagem com anticolisão, refrigerado a líquido

- 1 x posto de limpeza da tocha

- 1 x conjunto de barreira de luz e 1 x painel de operador

Informação do Robô:

Extensão máxima do braço: 1390 mm

Carga útil máxima: 6 kg

Repetibilidade: 0,80 mm

Controlador: nx100

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