ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 na pista mais dois posicionadores IRBP 2000L

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Ano 2008, célula de soldagem genuína Flexarc de 9 eixos da ABB, composta de:

- 1 robô IRB1600 M2004 de 6 eixos com controlador IRC5, alcance de 1,45 m e carga de 6 kg.

- 1 via linear servocontrolada - 7º eixo, 8,7 metros de cubo

- 2 posicionadores de soldagem IRBP 2000L ao longo da via linear, servocontrolados, 2000 kg de carga útil e 4 m entre a cabeça e o cabeçote móvel

- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Amperes - fonte de energia de soldagem a arco com alimentador de arame, tocha de soldagem PKI 500 e anticolisão TSC

- 1 x sistema de correção de tocha de olho de boi

- Estação de limpeza da tocha

- Sistema completamente integrado com o sistema IRC5 através do software ABB Arcware

- Barreiras de cortina de luz de segurança e painel do operador

Fotos

Diagramas